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英國籍男子羅翰（ Paul Farrell ）日直流無刷馬達前喝得爛醉，走進一家刺青店在額頭刺上「臺灣」 2 字，引發外界關注。近日他到柬埔寨一家酒吧，臉上的「臺灣」字樣引來一旁 10 名大陸人不滿，當場慘遭圍毆，並被打斷 2 顆門牙。

根據報導， 2017 年 10 月，英國籍男子羅翰曾因為酒醉神智不清，便將「臺灣」 2 字刺在額頭上，並刺了一個台灣的圖樣在下巴的位置。未料 26日他到柬埔寨海岸城市西哈努克（ Siha伺服馬達nouk ）的酒吧飲酒，脫掉帽子後露出額頭上「臺灣」字樣，當場引發旁邊一群大陸男子不滿。

一個微型伺服馬達是一個典型閉環反饋系統減速齒輪組由馬達驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈衝信號比較，產生糾正脈衝，並驅動馬達正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈衝趨於為0，從而達到使伺服馬達精確定位的目的。標準的微型伺服馬達有三條控制線，分別為：電源、地及控制。電源線與地線用於提供內部的直流馬達及控制線路所需的能源，電壓通常介於4V—6V之間，該電源應儘可能與處理系統的電源隔離（因為伺服馬達會產生噪音）。甚至小伺服馬達在重負載時也會拉低放大器的電壓，所以整個系統的電源供應的比例必須合理。

陸男高喊：「中國台灣！」羅翰不假思索回應「台灣！台灣！」約莫 10 名男子立刻拿著棍棒上前毆打他，逼他講出「台灣是中國的一部分」，他起初拒絕，但為保護自己生命安全，無奈的說「好吧！你認為台灣是中國，我會說台灣是中國，我只是想離開！」羅翰被一群人打到滿身瘀傷，門牙甚至還斷了 2 顆。